工業(yè)鏡頭是機器視覺系統(tǒng)中不可缺少的部件，直接影響系統(tǒng)成像質(zhì)量的優(yōu)劣，影響圖像算法的實現(xiàn)和效果。所以選擇合適的工業(yè)鏡頭，降低自動化視覺系統(tǒng)的制造成本，才是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的出路。        

不同的鏡頭應用的光學設計也不同，鏡頭內(nèi)部構(gòu)造設計也千差萬別，而其成像質(zhì)量的優(yōu)劣，則取決于光學設計的水平和鏡片材質(zhì)的好壞。這里我們先不詳細介紹鏡頭好壞到底怎么區(qū)分，從購買的角度來說，越貴的鏡頭質(zhì)量越高，基本是不變的規(guī)律。

鏡頭的內(nèi)部構(gòu)造非常復雜，也是最能反映鏡頭好壞的部分參數(shù)，直接關系到成像質(zhì)量的優(yōu)劣。這部分構(gòu)造一般不可見，主要由結(jié)構(gòu)復雜的多組多枚透鏡組成，不同的透鏡加工方法、材質(zhì)均不同。

目前工業(yè)鏡頭規(guī)格種類繁多，有時不免讓人眼花繚亂。工業(yè)鏡頭從焦距上可分為短焦鏡頭、中焦鏡頭，長焦鏡頭。從視場大小分有廣角、標準，遠心鏡頭。從光圈、對焦結(jié)構(gòu)分有固定光圈定焦鏡頭，手動光圈定焦鏡頭，自動光圈定焦鏡頭，手動變焦鏡頭、自動變焦鏡頭，自動光圈電動變焦鏡頭等。

我們這里說的鏡頭是物理和光學意義上的鏡頭，是照相機感光元件之前，由透鏡組成的光學裝置。鏡頭是相機的眼睛，為了適應不同的項目環(huán)境要求，需要根據(jù)實際情況配置不同規(guī)格的鏡頭。 從光圈對焦結(jié)構(gòu)上對 工業(yè)鏡頭分類： 

1、 固定光圈定焦鏡頭 

固定光圈鏡頭，其通光量是固定的。鏡頭設計相對變焦鏡頭而言要簡單得多，上面只有一個手動調(diào)整的對焦調(diào)整環(huán)，左右旋轉(zhuǎn)該環(huán)可以調(diào)整 CCD靶面上的圖像的清晰度。但是結(jié)構(gòu)上沒有光圈調(diào)整環(huán)，所以不能調(diào)整光圈，導致進入鏡頭的通光量不能通過改變鏡頭光圈而改變，只能通過改變外界視場的光照度來調(diào)整通光量。 比如常用的遠心鏡頭，即無光圈可調(diào)，也無對焦可調(diào)的。只能通過外部光源、相機曝光時間、增益改變亮度，調(diào)整相機、鏡頭位置控制圖像的清晰度。此類鏡頭都具有結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜、對焦速度快，成像質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點。

2、 手動光圈定焦鏡頭

手動光圈定焦鏡頭比固定光圈定焦鏡頭增加了光圈調(diào)整環(huán)，對焦速度相對比較慢。光圈范圍一般從F1.2或F1.4到全關閉，能方便地適應被拍現(xiàn)場的光照度，通過手動的方式調(diào)整光圈來進行對焦，這種方式很大程度上面依賴人眼對成像效果的判別。此類鏡頭具有光照度比較均勻，成像清晰，價格較便宜等特點。

3、 固定光圈定焦鏡頭

固定光圈鏡頭，其通光量是固定的。鏡頭設計相對變焦鏡頭而言要簡單得多，上面只有一個手動調(diào)整的對焦調(diào)整環(huán)，左右旋轉(zhuǎn)該環(huán)可以調(diào)整 CCD靶面上的圖像的清晰度。但是結(jié)構(gòu)上沒有光圈調(diào)整環(huán)，所以不能調(diào)整光圈，導致進入鏡頭的通光量不能通過改變鏡頭光圈而改變，只能通過改變外界視場的光照度來調(diào)整通光量。

比如常用的遠心鏡頭，即無光圈可調(diào)，也無對焦可調(diào)的。只能通過外部光源、相機曝光時間、增益改變亮度，調(diào)整相機、鏡頭位置控制圖像的清晰度。此類鏡頭都具有結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜、對焦速度快，成像質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點。

4、電動三可變鏡頭

三可變是指焦距、聚焦、光圈三個參數(shù)均通過電動馬達驅(qū)動變化，與自動光圈電動變焦鏡頭相比，三可變鏡頭只是將通過電動馬達驅(qū)動控制焦距、聚焦、光圈的控制方式修改為由控制器來手動控制。

5、自動光圈電動變焦鏡頭

在自動光圈定焦鏡頭的基礎上增加兩個微型電機做驅(qū)動電路，其中一個微型電機與鏡頭的變焦配合，當電機轉(zhuǎn)動時可以控制鏡頭的焦距。另外一個電機與鏡頭的對焦配合，當其受控轉(zhuǎn)動時，可自動完成鏡頭的對焦。但是由于增加了兩組電機且鏡片組數(shù)亦增多，導致鏡頭的體積也相應增大，價格也相應的增加。

6、手動光圈變焦鏡頭

鏡頭焦距可變的，機構(gòu)上還有一個焦距調(diào)整環(huán)，可以在一定范圍內(nèi)手動調(diào)整鏡頭的焦距。其可變比范圍一般為2～3倍，焦距變化范圍一般為3.6~8mm。實際應用中，可通過手動調(diào)節(jié)鏡頭的變焦環(huán)，可以方便地選擇拍攝物體的特征點。但是如果相機安裝位置固定以后，再頻繁地手動調(diào)整變焦是很不方便的，成像也不一定能達到理想效果。因此，安裝固定后，手動變焦鏡頭的焦距一般很少再次進行調(diào)整，僅起定焦鏡頭的作用。

7、自動光圈定焦鏡頭

在手動光圈定焦鏡頭的光圈調(diào)整環(huán)上增加用于調(diào)整光圈的微型電機，并從電機驅(qū)動電路中引出接口線，接到相機自動光圈接口座上。當進入鏡頭的光通量發(fā)生變化時，CCD靶面上產(chǎn)生的電荷就會發(fā)生相應的改變，從而使信號電平也發(fā)生變化，產(chǎn)生一個脈沖控制信號，傳給自動光圈鏡頭。鏡頭內(nèi)的電機接收到信號后，根據(jù)電平信號的方向做相應的正向或反向轉(zhuǎn)動，完成調(diào)整光圈大小的工作，從而達到控制鏡頭光圈的目的。